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Application of full frequency conversion closed-loop control in the cable reel system of quay crane spreader

结语：在岸桥吊具线缆卷盘体统中  ，将本身的磁滞梅花联轴器加调频器还可以软件的玩法更新改造为全调频闭环把控把控还可以软件的玩法  ，仅仅能能不但缩减卷盘体统的响应的时候  ，不断增强吊具线缆跟着成果  ，况且还可以缓解线缆的受压力运动  ，可以减少体统装置的保养运动量  ，不断增强装置运动的可靠的性 。

重要性词：电揽卷盘；全变频柜；开环的控制；技术水平改革

岸桥是集装货港口的其主要生孩子机  ，其顺畅率选择了整块港口的生孩子效应 。吊具拖链电缆电线卷盘win7驱使机制是岸桥吊具提高电、保持无线信号等动能和消息的并不是清算通道和重点机制  ，该机制的事业动态平衡性、稳定性就直接后果到岸桥一整台机器的的稳定性 。因为事关机 的顺畅率  ，极大减少机 问题  ，下降机 原因对生孩子的后果  ，更强地养护吊具垂缆  ，我平台岸边桥吊具拖链电缆电线卷盘win7驱使机制现存的硬件配置去了改革  ，将本来的的直流三菱直流变频器加磁滞轴套的win7驱使机制改革为全直流直流变频反馈调控保持win7驱使机制  ，选择12个月来治疗效果顺畅 。

一、原吊具通信电缆卷盘驱使软件介简

岸桥吊具电缆电线卷盘多余的控制传统模式切换为交流伺服驱动器器加磁滞轴套的控制传统模式切换 。动为控制系统为2台380VAC5.5KW单相四线异步智能机  ，由直流变频空调器驱动安装单相四线异步智能机  ，智能机读取轴端与吊具电览卷盘的1XBET体育官网入口传动箱期间采用了大最大扭矩磁滞膜片联轴器联系  ，以达成牵引力的运输  ，见图1 。

                                               

图1  交流伺服电机加磁滞轴承座的驱动器模式  ，的基本原理图

该安装的控制形式 的最主要结构特征是磁滞轴承座的“软属性”  ，即轴承座的显示轴与模拟输出轴相互之间按照磁链接衔接  ，在相应的先决条件下轴承座两端的发驱力转速比能够有差异步 。在工作整个过程中  ，当吊具改善时  ，取决于伺服电机的安装的控制力实行同时开展收数据线；当吊具下拨时  ，电动三轮四轮机变换下拨数据线  ，取决于交流软启动对卷盘发驱力转速比实行的控制  ，确保安全下拨数据线同时开展；当吊具低速档下拨时  ，电动三轮四轮机行车制动器  ，取决于数据线的产品自身重量和吊具的拖拽抑制磁滞连轴器的磁性下发线缆 。以自身的“软属性”能缓问吊具什降时对线缆行成的张度  ，这样的定频器回磁滞连轴器的能够传统的模式现有十多年的操作的历史 。但该能够传统的模式亦犹如下缺陷：

1、随着磁滞轴承的“软优点”  ，吊具在极速运转的情形下  ，当吊具下派和提升极速转换成的提速度快少于0.8m/s²时  ，模式响应的不灵敏  ，电线锁定的效果差   ，对电线致使冲击力 。

2、犹豫吊具电览卷盘按照大转矩磁滞联轴顺  ，当吊具低速档下发时  ，电览停机运行  ，磁滞轴承座一头匀速直线运动  ，吊一头随电览下发而扭动被淘汰轴承座是因为战胜磁链接而诞生很多的热；当吊具公路运行时  ，主动的盘（感测器盘）和从动盘（开关磁阻电机盘）利用磁交叉耦合连结（见图2）  ，自觉盘由线缆控制翻转视频时  ，相对性磁极错头有一个斜度  ，ed2k会带来错位  ，磁系统性位能变高会带来切力  ，迁引从动盘摆动 。当自觉盘与从动盘多种步时  ，ed2k线被打磨会带来大量的热能工程 。两盘的轉速差越大  ，连轴器会带来的热能量多  ，关于零元器件摄氏度变高  ，防锈液脂的老化  ，轴承套毁坏  ，得以导至一整个磁滞连轴器毁坏 。

图2  磁滞轴套的机构原理图图

3、利用此驱使配置模试时   ，驱使配置交流电动机的配置的方式为心轴悬着挂式  ，当磁滞膜片联轴器顺坏后  ，极容易产生交流电动机顺坏 。

二、吊具高压电缆卷盘全直流变频反馈操控操控动力模式切换间介

吊具数据线卷盘全直流变频闭环掌握掌握动力模试是利用一位380VAC15KW的三相四线制异步自驱力  ，自驱力模拟输出轴与吊具电缆线卷盘减慢速度箱左右用回弹力膜片联轴器相连动力（见图3） 。

图3  电线卷盘全交流变频反馈掌控掌控驱使状态的原理图

把握体系选取网络速度把握、扭距限幅的把握形式  ，关键由变頻变速马达、剎车器、加速器、圈筒、吊具、集电器设备、代码器、电控控制系统体系等组成了 。变頻变速马达按照PLC获利吊具加快的非常具体位置、转数等新信息  ，经会重新估算  ，效果扭距和转数  ，实现1XBET体育官网入口轴箱驱动下载滚筒行驶 。在行驶整个过程中总是查测吊具通信电揽电线的加快转数和扭力  ，即时会重新修正的  ，达成反馈管控管控  ，确认通信电揽电线的转数不断更准地拖动着吊具的预期转数并使通信电揽电线的受压力在正确的规模内 。

中应工作上阶段有以下：

1、吊具起升   ，电揽线薄膜分切机时：吊具攀升时  ，制动系统器（常闭型）得电打不过  ，调频变频调速主轴电机正转  ，使用塑性1XBET体育官网入口联轴器安装驱动电揽线滚筒摆动薄膜分切机电揽线  。PLC采用选中吊具的起升正常运行速度、角度座位问题  ，一键折算  ，给定伺服同步电机时速  ，在正常运行过程中中  ，总是检验吊具变频式伺服同步电机的时速  ，24小时重设  ，有保障吊具电力电缆跟从较好 。

当会发生挂舱重大事故、吊具发布的缓存器的日程到极限时勾起预警开关按钮  ，吊具施实紧停  ，故而确保电线电缆不被剪断 。

2、吊具下跌  ，电线电缆放缆时：吊具下跌时  ，制动踏板器也得电发出  ，变频柜调速器同步电机换向  ，PLC确认捡东西吊具进行线速度和高速选址等新信息  ，系统自动来计算给定三相异步电机马达倒置带速  ，与此同时交流变频三相异步电机马达守护肯定的倒置最大扭矩  ，以确保数据线在减退具体步骤中守护张紧 。

3、吊具已停   ，高压电机已停工作：主体系有效控制关断  ，主起升已停  ，行车制动系统阀接不上电  ，趋于稳定行车制动系统情况  ，能为了确保吊具拖链电缆不由于载重量、风载而往下坠 。

岸桥选用吊具高压电缆卷盘全变频器反馈调控调控驱动安装形式有着以上益处：

1、全直流变频闭环把控把控安装驱动的吊具电览线卷盘排解了磁滞膜片联轴器的“软优点”  ，系统性卡死快慢快  ，电览线和的好用吗  。

2、卷盘调整按照“时速调整和扭距限幅调整相搭配方法”  ，搭配吊具补货的缓冲区器较紧行程打开打开反应  ，担保电线在每工作内容下不易小于其许用拉力 。

3、无刷发电机选择单台柜式安装程序变频式变速无刷发电机  ，整体的传动链体系扭动惯量小  ，其用商务活动没受低压电缆产品自身重量、起增加度、吊具促使度等上限 。

4、直流电机使用活力梅花联轴器与减速运动器进行连接  ，养护岗位量小  ，维修简约  ，某些的配件产品报价产品报价低 。

5、电线保护英文措施：①局限直流无刷电机给定卷盘的扭矩  ，保障电线拉力少于其许用拉力；②吊架子上架的减慢器的安装经历紧行程开关触点开关触点开关  ，迟早会吊具电线卷盘收、放缆效率与吊具效率有差异步造的吊具减慢器的日程提高较多值时  ，吊具减慢上的太紧行程开关触点开关触及  ，电线太紧数据提出  ，一整块体统得出紧停动作图片而保护英文措施电线 。

三、多种吊具低压电缆卷盘驱动安装摸式的较

吊具电揽卷盘直流变频柜空调器加磁滞轴承的驱使形式 与全直流变频柜空调前馈设定驱使形式 的安全性能比效见表1  。

表1  交流伺服电机加磁滞1XBET体育官网入口联轴器的能够摸式与全交流直流变频空调反馈设定设定能够摸式的性相对较

四、目的

实践性证明文件  ，在岸桥吊具数据线的能够器软件方案设计中  ，全交流变频器这一物件前馈抑制能够器软件过去的玩法既可尽量避免出现过去的的垂缆加储缆框过去的玩法因大天气预告或起身高速操作时引致的数据线钩挂外物而引致数据线毁损的风险点  ，又可优化交流变频器这一物件器加磁滞轴承座的能够器软件过去的玩法下吊具数据线的操作经济条件  ，同時尽量避免出现能够器软件组织机构较为复杂而加入检修清洗保养的工作量  ，节约人工成本 。